軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)構。起升機(ji)(ji)構有(you)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升機(ji)(ji)構又類似(si)于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座(zuo)組(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組(zu)成與(yu)其他(ta)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布(bu)置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保養要(yao)求(qiu)較(jiao)高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。小車運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸器和車輪及車輪支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分(fen)為沿小車軌道方向布置(zhi)和垂直于小車軌道方向布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車輪的數量根據驅動(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現(xian)代(dai)設計基本(ben)采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構的構造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如(ru)(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成；如(ru)(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減速器傳動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運(yun)行(xing)速(su)度較(jiao)快，為防止起制動時車(che)輪打(da)滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速(su)性(xing)能(neng)好的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)等電(dian)氣控制系統。