軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構。起升機(ji)構有兩種形(xing)式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(ji)的起升機(ji)構基(ji)本(ben)相同；而剛性伸縮式起升機(ji)構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式起重機(ji)的起升機(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機構由(you)直流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)(jian)速(su)器、減(jian)(jian)速(su)器與卷(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構可以是用鋼絲(si)(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構架(jia)組成。鋼絲(si)(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構構造(zao)簡單，基本組成與其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)構相似．由于(yu)(yu)鋼結(jie)構具有一定(ding)的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構亦可分(fen)為(wei)兩(liang)組，有利于(yu)(yu)布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構工作平衡、構造(zao)簡單，但(dan)維(wei)護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、低(di)速齒輪連軸器(qi)(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組(zu)成。驅動機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式。驅動車(che)輪的數量根據驅動不打滑的條件確定．現代(dai)設(she)計(ji)基(ji)本采用全(quan)驅動。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和形(xing)式與其他各類(lei)起(qi)重機(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)(ze)將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運(yun)行速(su)度較快，為防(fang)止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。