軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪(lun)胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)(juan)(juan)簡類型(xing)起升機(ji)構由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)(juan)(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升鋼(gang)(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架(jia)組(zu)(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有一定的(de)剛性，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)(zu)，有利(li)于布(bu)置(zhi)。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構(gou)。小車運(yun)行機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連(lian)軸器(qi)和車輪及車輪支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方式(shi)(shi)一般分為沿小車軌道(dao)方向(xiang)(xiang)布置和垂直于小車軌道(dao)方向(xiang)(xiang)布置兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車輪的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件(jian)確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全(quan)驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車運(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車運(yun)行機(ji)構通(tong)常采用三輪或四輪臺車，根據輪壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行機(ji)構的構造(zao)和形式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采用開式齒輪驅動(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸器、制動(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開式齒輪、車輪和車輪支承(cheng)組成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸直(zhi)接與車輪軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍(shao)大(da)(da)。
由于(yu)大(da)車運(yun)行(xing)速(su)度較快，為防止起制動(dong)時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)、交流變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等電氣(qi)控制系(xi)統。