軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構基(ji)本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構又類(lei)似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡(jian)類型起升機構由直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中(zhong)硬齒(chi)面減速器、減速器與(yu)卷筒(tong)之間的(de)齒(chi)輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒(tong)和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)以是用(yong)鋼絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平(ping)衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上伸縮(suo)導向鋼結構架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似．由于鋼結構具有(you)一定(ding)的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦可(ke)分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工(gong)作平(ping)衡、構造(zao)簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器、中硬(ying)齒面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒輪(lun)(lun)連軸器和車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構的(de)布置方(fang)式一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量(liang)根(gen)據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行機構。大(da)車(che)(che)運行機構通常采(cai)(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行機構的構造(zao)和形(xing)式(shi)與其他(ta)各類起重機相似，如采(cai)(cai)用(yong)(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車(che)運行(xing)速度(du)較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選用調速性能好的晶閘(zha)管(guan)直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等電氣控制系統。