軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本(ben)相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類(lei)型起升機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒(tong)之間(jian)的齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，基本(ben)組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組，有利于(yu)(yu)布(bu)置(zhi)。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，但維護保養要(yao)求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構。小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的布(bu)置方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件(jian)確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通(tong)常采(cai)(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各(ge)類起(qi)重機(ji)相似，如采(cai)(cai)用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速(su)器傳動(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)度(du)較快，為(wei)防止(zhi)起制動時(shi)車(che)輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好(hao)的(de)晶(jing)閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。