軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類型起(qi)升機構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、盤式或(huo)塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速(su)器、減(jian)(jian)速(su)器與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其(qi)他起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速器、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連(lian)軸器和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機構(gou)(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)(yong)三輪或四輪臺車(che)，根據(ju)輪壓大小來確定。運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪驅動(dong)臺車(che)，則(ze)(ze)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)(su)器、開(kai)式齒(chi)(chi)輪、車(che)輪和車(che)輪支承(cheng)組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)(yong)封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則(ze)(ze)將(jiang)減(jian)速(su)(su)器輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與車(che)輪軸(zhou)連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)(su)器傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于(yu)大車(che)運行速(su)(su)度較快，為(wei)防(fang)止起制動(dong)時車(che)輪打滑，一般(ban)選用調速(su)(su)性能好的晶閘(zha)管(guan)直(zhi)流(liu)(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變(bian)頻調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子調速(su)(su)等電氣(qi)控制系(xi)統。