軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、盤式或塊(kuai)式制動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座組成。由(you)起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起升機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與(yu)其他起升機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)。小車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或盤式制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動機構(gou)的(de)布置方(fang)式一(yi)般分為沿小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置和垂直于小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動車(che)(che)輪的(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動不打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計(ji)基本采(cai)用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速度(du)較快(kuai)，為(wei)防止(zhi)起(qi)制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調速性能好的晶閘管直流調壓調速、交流變(bian)頻(pin)調速、交流定子調速等電氣控(kong)制(zhi)系統。