軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝(zhuang)箱(xiang)門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶金用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類型(xing)起升機構由(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)(zu)成。由(you)起升鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊(diao)具(ju)滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導(dao)向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利(li)于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪(lun)的數量(liang)根據驅(qu)動不打滑的條件確定(ding)．現(xian)代(dai)設(she)計基本采用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確(que)定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似(si)，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動，則將(jiang)減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行速度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪打(da)滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)速性能好的晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變(bian)頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等(deng)電氣(qi)控制(zhi)系統(tong)。