軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)(chi)面減速器、減速器與卷筒之間的齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞(rao)繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)(ke)分為兩組(zu)，有利于布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機構(gou)的布(bu)置方式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置和垂(chui)直(zhi)于小車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置兩種方式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅動(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計基(ji)本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)。大車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)與(yu)其他各類(lei)起重機相(xiang)似，如(ru)采用開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器、制動器、中硬齒面減(jian)速器、開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)減(jian)速器輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速器傳(chuan)動比將(jiang)稍大。
由(you)于大(da)車(che)運行(xing)速(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一(yi)般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制系統(tong)。