軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱(xiang)門式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸器、盤(pan)式或塊式制(zhi)動器，中硬(ying)齒面減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)(lian)軸器、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和(he)軸承座(zuo)組成(cheng)。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的(de)剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工(gong)作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)機構的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據(ju)驅動(dong)不(bu)打(da)滑的(de)條件(jian)確定．現代(dai)設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車運行(xing)機(ji)構。大車運行(xing)機(ji)構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定(ding)。運行(xing)機(ji)構的構造和(he)形(xing)式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺(tai)車，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)(ru)采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳動，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直接與車輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動，但減(jian)速器(qi)傳動比將稍大。
由于(yu)大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制動時(shi)車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統。