軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類似(si)于鋼廠(chang)冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由(you)(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機、齒輪聯(lian)軸器、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與卷筒之(zhi)間的(de)齒輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承座(zuo)組成(cheng)。由(you)(you)起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一組繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成(cheng)與(yu)其(qi)他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于(yu)布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式或(huo)盤(pan)式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的布置方式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布置和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布置兩種方式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)不打(da)滑的條件確定(ding)．現代(dai)設計(ji)基(ji)本采用(yong)全(quan)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常采用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)(jian)速(su)器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉(bi)性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)(jian)速(su)器輸出軸(zhou)(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車運(yun)行速度(du)較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速性(xing)能好的(de)晶閘管直流調壓調速、交(jiao)流變頻調速、交(jiao)流定子(zi)調速等電氣控制系統。