軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)(qi)升機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷筒(tong)和軸承(cheng)座組(zu)成。由起(qi)(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機構(gou)可以是用鋼絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼結(jie)構(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)構(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本(ben)組成(cheng)與(yu)其他起(qi)升(sheng)機構(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結(jie)構(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)亦可分為兩組，有(you)利于(yu)(yu)布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布置(zhi)(zhi)方式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種方式。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用全(quan)驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)通常(chang)采用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定(ding)。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其他各類起重機(ji)相似(si)，如(ru)采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)(ze)將減速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)，但減速器(qi)傳動(dong)比將稍大。
由于大車運(yun)行(xing)速(su)(su)(su)度(du)較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)(su)(su)等電(dian)氣控制系(xi)統。