軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)可以(yi)(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組(zu)成與其他起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行機構。小(xiao)車運(yun)行機構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器、低(di)速齒(chi)(chi)輪連(lian)軸器和車輪及車輪支承組成(cheng)。驅動(dong)機構的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和垂(chui)直于(yu)小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動(dong)車輪的(de)數(shu)量根(gen)據驅動(dong)不(bu)打滑的(de)條件確定．現(xian)代(dai)設(she)計(ji)基本(ben)采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重(zhong)機(ji)相似(si)，如(ru)(ru)采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)(su)(su)、交(jiao)流變頻調速(su)(su)(su)、交(jiao)流定子調速(su)(su)(su)等(deng)電氣控制系統(tong)。