軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構。起升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起重(zhong)(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構基(ji)本(ben)相同；而(er)剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)構又(you)類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重(zhong)(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起(qi)升機構由(you)(you)直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由(you)(you)起(qi)升鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成(cheng)(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構由(you)直流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置和垂直于(yu)小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件(jian)確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常采用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來確(que)定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形式與其他(ta)各(ge)類起重機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速器輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速性能好的(de)晶閘管直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等(deng)電氣(qi)控制系(xi)統。