軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)式與輪胎式集(ji)裝(zhuang)箱門式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒(tong)(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)(tong)和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連(lian)軸器和車(che)輪及(ji)車(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現(xian)代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如采(cai)用封閉性傳動，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動比(bi)將稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車(che)(che)運(yun)行速(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時(shi)車(che)(che)輪打滑，一般選用調速(su)性(xing)能好的(de)晶閘管直(zhi)流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。