軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起升機構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其(qi)他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于布置。液(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但(dan)維(wei)護保(bao)養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。小車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)由(you)直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為(wei)沿小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)不(bu)打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車運(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車運(yun)行機(ji)構通(tong)常采(cai)用三(san)輪或四輪臺(tai)車，根(gen)據輪壓大(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)行機(ji)構的(de)構造和形式與其他各類(lei)起重(zhong)機(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開式齒(chi)輪驅動(dong)臺(tai)車，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪、車輪和車輪支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封閉(bi)性傳動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運(yun)行速(su)度較快，為防(fang)止起制動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)性(xing)能(neng)好的(de)晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控制系(xi)統。