軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升(sheng)機構由(you)(you)直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)(dong)器(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸承座組(zu)(zu)(zu)成(cheng)。由(you)(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與(yu)其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構由直流或(huo)(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或(huo)(huo)盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪的(de)(de)數量根據驅動(dong)(dong)(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)(de)條件確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅動(dong)(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車運行機(ji)(ji)構。大(da)車運行機(ji)(ji)構通(tong)常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)(ji)構的構造和形(xing)式與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減(jian)速器輸出軸(zhou)直接與車輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止起制動(dong)時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交流定(ding)子(zi)調(diao)(diao)速(su)等(deng)電(dian)氣控(kong)制系統。