軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起升機構(gou)由(you)直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；平(ping)衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構加上(shang)伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)結構架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構構造簡單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構相似．由于鋼(gang)結構具有(you)一(yi)定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構亦可(ke)分為兩組，有(you)利(li)于布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構工(gong)作平(ping)衡、構造簡單，但維護保養(yang)要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機構。小(xiao)車(che)運(yun)行機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構(gou)。大(da)車(che)運行機構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起(qi)重機相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調速(su)性能(neng)好的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。