軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩(liang)組(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由直(zhi)(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動機(ji)、齒輪聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪連(lian)軸器和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承(cheng)組(zu)成。驅動機(ji)構的(de)布置方(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置和(he)垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置兩種方(fang)式(shi)。驅動車(che)(che)(che)輪的(de)數量根據驅動不打滑(hua)的(de)條件(jian)確定(ding)．現(xian)代設計基本采用全驅動。
(3)大車(che)(che)運行機(ji)構。大車(che)(che)運行機(ji)構通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)(jian)速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)(jian)速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速器傳動(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由(you)于大車(che)運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時(shi)車(che)輪打(da)滑，一般選(xuan)用調速(su)性能好的晶閘管(guan)直流調壓(ya)調速(su)、交(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)流定(ding)子調速(su)等電氣控制系(xi)統。