軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起重機的起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機的起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)(zu)(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)(dan)，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其(qi)他(ta)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)(dan)，但維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌道方(fang)向布置和(he)(he)垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機構。大車(che)運行機構通常采(cai)用三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大小(xiao)來確定。運行機構的構造和形式與其他各類(lei)起重機相似(si)，如采(cai)用開(kai)(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、開(kai)(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)運行速度較快，為防止起制動時車(che)輪打(da)滑(hua)，一(yi)般(ban)選(xuan)用(yong)調速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等電氣控制系(xi)統。