軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機構由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛性(xing)，所(suo)以提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于布(bu)置。液壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構。小車(che)運行機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布置(zhi)方式一般分為(wei)沿小車(che)軌道(dao)方向布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小車(che)軌道(dao)方向布置(zhi)兩種方式。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計(ji)基(ji)本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構。大車(che)運行機(ji)構通(tong)常采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定(ding)。運行機(ji)構的構造(zao)和形(xing)式與其他(ta)各類起(qi)重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能(neng)好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)(liu)定子(zi)調速(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)系(xi)統。