軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起(qi)升機構由直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電(dian)動(dong)(dong)機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊(kuai)式制動(dong)(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊(diao)具(ju)滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮(suo)(suo)式(shi)起升機(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)加上伸(shen)縮(suo)(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其他起升機(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩組，有利(li)于布置。液壓油缸提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、低速齒輪(lun)連軸器和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構的布置(zhi)方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和(he)(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車，則由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電(dian)動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳(chuan)動，則將(jiang)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)傳(chuan)動比將(jiang)稍大。
由于大車運(yun)行速度較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速等電氣控制(zhi)系(xi)統。