軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)有兩(liang)種(zhong)形式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門(men)式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡(jian)類型起升機構由直流或交(jiao)流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利(li)于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保(bao)養(yang)要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)動不打滑的(de)條(tiao)件確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構通常采(cai)用三輪或(huo)四輪臺車(che)，根據輪壓(ya)大(da)小(xiao)來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構的構造和(he)形式與其他各(ge)類起重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用開(kai)式齒(chi)(chi)輪驅動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸器、制動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器、開(kai)式齒(chi)(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸直接與車(che)輪軸連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)(su)度較快，為(wei)防止起制動時車輪(lun)打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制系(xi)統(tong)。