軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型起(qi)升機(ji)(ji)構由直流(liu)(liu)或(huo)(huo)交流(liu)(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或(huo)(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮(suo)(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲(si)(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的(de)剛性(xing)，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利(li)于布(bu)置。液(ye)壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減速(su)(su)器(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)(de)布(bu)(bu)置方式一般分為沿(yan)小車(che)(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)(bu)置和(he)垂直(zhi)于小車(che)(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)條件確(que)定(ding)．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機構。大車(che)運行機構通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行機構的構造和(he)形式與其他各類起重機相似，如采用開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由于大(da)車運行速(su)度(du)較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。