軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具(ju)滑輪組組成(cheng)一組繞(rao)繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維(wei)護保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)構。小車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為(wei)沿小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機構。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機構通常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來(lai)確定。運(yun)行(xing)機構的構造和形式與其他(ta)各(ge)類(lei)起重機相(xiang)似，如采用(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將減速(su)器輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)運行(xing)速度較快，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪打(da)滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速性能(neng)好的(de)晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變(bian)頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電氣控制(zhi)系統。