軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起升機構由(you)直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動器，中硬(ying)齒(chi)面減速(su)(su)器、減速(su)(su)器與卷(juan)(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據(ju)驅動(dong)不打滑的(de)條件確(que)定．現代設(she)計基本采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。大車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和形(xing)式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車，則(ze)由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速(su)(su)器輸出軸直(zhi)接與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)(su)器傳動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于(yu)大車運行(xing)速(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一(yi)般(ban)選(xuan)用調(diao)速(su)性能好的晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。