軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)機構有兩(liang)種(zhong)形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升(sheng)機構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲繩卷簡類型起升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制(zhi)動器，中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)卷筒(tong)和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊(diao)具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成一組繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構可以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構；平衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構構造簡(jian)單，基本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)構相似(si)．由于鋼(gang)結構具有(you)一(yi)定的剛性(xing)，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構亦可分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布(bu)置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構工(gong)作(zuo)平衡、構造簡(jian)單，但維護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)車(che)(che)運行機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)(da)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大(da)(da)(da)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)，則由(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)(da)(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。