軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型(xing)起升機構由(you)(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸承座組成。由(you)(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞(rao)繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮(suo)(suo)式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保養(yang)要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、低速齒輪連軸(zhou)器和(he)車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布(bu)(bu)置(zhi)和(he)垂(chui)直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動(dong)車(che)輪的數量根據驅動(dong)不(bu)打滑(hua)的條件確定(ding)．現代設計基本采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車運行機構(gou)。大車運行機構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其(qi)他(ta)各類起重機相(xiang)似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺車，則(ze)由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動比將稍大。
由(you)于大車運行(xing)速度(du)較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時車輪(lun)打滑，一般選用調速性能好(hao)的(de)晶閘(zha)管直(zhi)流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等(deng)電氣(qi)控制(zhi)(zhi)系統(tong)。