軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構。起升(sheng)機(ji)構有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱(xiang)門式起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)(you)直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由(you)(you)起升鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為(wei)兩組(zu)(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運(yun)行機構。小車(che)運(yun)行機構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機構的(de)(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂直于(yu)小車(che)軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輪的(de)(de)數量(liang)根據驅動(dong)(dong)(dong)(dong)不打(da)滑的(de)(de)條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車運行(xing)機(ji)構。大(da)車運行(xing)機(ji)構通常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確(que)定。運行(xing)機(ji)構的(de)構造和形式與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則由直(zhi)(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子(zi)調(diao)(diao)速等電氣控制(zhi)系統。