軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類(lei)型起(qi)升機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間(jian)的齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組成。由起(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于(yu)布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿(yan)小車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置和(he)垂直于(yu)小車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置兩(liang)種方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅動(dong)不打滑(hua)的(de)條(tiao)件確定(ding)．現代設計基本采用(yong)全驅動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和形式與其他各(ge)類(lei)起重機相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由(you)直流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為(wei)防止(zhi)起制(zhi)動時車(che)輪打滑(hua)，一(yi)般選用調速(su)(su)性能好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)調壓調速(su)(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)(liu)定子調速(su)(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統。