軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間的齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起(qi)(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可以是用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護保(bao)養要求較高。
(2)小車運行機構(gou)(gou)。小車運行機構(gou)(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中(zhong)硬齒面減(jian)速器、低速齒輪(lun)(lun)連(lian)軸器和車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)布置方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小車軌(gui)道方(fang)向(xiang)(xiang)布置和垂直于(yu)小車軌(gui)道方(fang)向(xiang)(xiang)布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑(hua)的(de)(de)(de)條件(jian)確(que)定．現代設計(ji)基本采(cai)用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)(da)(da)車(che)運行機構(gou)(gou)。大(da)(da)(da)(da)車(che)運行機構(gou)(gou)通常采用(yong)三(san)輪(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)(da)(da)小來確定。運行機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)與其(qi)他(ta)各類起(qi)重(zhong)機相似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流(liu)(liu)或(huo)(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)封(feng)閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)(da)(da)。
由于(yu)大車運行速度較(jiao)快，為(wei)防止起制動(dong)時(shi)車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速性能好的晶閘(zha)管直(zhi)流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速等電氣控制系統。