軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有(you)兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)(you)直流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組成。由(you)(you)起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成一(yi)組繞(rao)繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；液(ye)壓油缸(gang)(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構加上伸縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結構架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構具有一定的剛性，所(suo)以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構亦可分為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸(gang)(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構工作(zuo)平衡、構造(zao)簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)由直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式或盤式制動器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動機構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打(da)滑(hua)的(de)條件確定．現代設計(ji)基本采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)(cai)用(yong)三輪或四輪臺車(che)，根據輪壓大小(xiao)來(lai)確定(ding)。運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如采(cai)(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒輪驅(qu)動臺車(che)，則(ze)由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減速(su)器、開(kai)式(shi)齒輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組(zu)成；如采(cai)(cai)用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動，則(ze)將減速(su)器輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)(jie)與車(che)輪軸(zhou)連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)動，但減速(su)器傳(chuan)動比將稍大。
由(you)于大車運行速度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘(zha)管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制(zhi)系(xi)統(tong)。