軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機構(gou)由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、盤式或塊(kuai)式制動(dong)器，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)筒之(zhi)間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本(ben)組成與(yu)其他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩(liang)組，有(you)利(li)于布置。液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布置方式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置和垂直(zhi)于小車(che)(che)(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采(cai)用(yong)全(quan)驅(qu)動。
(3)大車運行(xing)機構。大車運行(xing)機構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小來確定(ding)。運行(xing)機構的構造和形(xing)式與(yu)(yu)其(qi)他各類起重機相似，如(ru)采用開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動臺(tai)車，則(ze)由直流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封閉性(xing)傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)(yu)車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動比將稍(shao)大。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車(che)輪打(da)滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。