軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)式與輪胎式集裝(zhuang)箱(xiang)門式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構由(you)直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器、盤式或塊式制(zhi)動器，中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷(juan)筒之(zhi)間的(de)齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒和(he)軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行(xing)(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行(xing)(xing)機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式一般(ban)分(fen)為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條件確定．現代設(she)計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構通(tong)常采用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定。運行(xing)機(ji)構的(de)構造和形式(shi)與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器輸(shu)出軸(zhou)直接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速(su)器傳(chuan)動比(bi)將稍大(da)(da)。
由(you)于大車運(yun)行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起(qi)制動(dong)時車輪打(da)滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的(de)晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣控制系(xi)統。