軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升機(ji)(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)(cheng)。由(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)具有(you)(you)一定(ding)的(de)剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)(you)利于(yu)布(bu)置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)(shi)制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸器和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動機構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)(shi)一般分為(wei)沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和(he)垂(chui)直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪的(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)動不(bu)打滑的(de)條件確(que)定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但(dan)減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用調速(su)性能好的晶(jing)閘管直流調壓調速(su)、交(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)流定子調速(su)等電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統。