軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由(you)直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)(zhou)承座組成。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組，有利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保養要(yao)求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動機構的(de)(de)布(bu)(bu)置(zhi)方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)動車(che)輪(lun)的(de)(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動不打滑的(de)(de)條件(jian)確定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)(yong)(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)(yong)(yong)封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)(jiang)稍大。
由于(yu)大車(che)運行速(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起(qi)制(zhi)動(dong)時車(che)輪(lun)打滑，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。