軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機(ji)構由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒面減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統(tong)。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構構造簡(jian)單，基本組成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構相似．由(you)于鋼(gang)結構具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構亦可分為兩(liang)組，有利于布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構工作平衡、構造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和(he)(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現(xian)代設計基本采用全(quan)驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三(san)輪或四輪臺車(che)，根據(ju)輪壓大小來確(que)定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪驅動臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器、開式(shi)齒(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將減速(su)(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但(dan)減速(su)(su)器傳動比將稍大。
由于大車(che)(che)運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時(shi)車(che)(che)輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)性(xing)能好的晶(jing)閘管直(zhi)流調壓調速(su)(su)、交(jiao)流變頻調速(su)(su)、交(jiao)流定(ding)子調速(su)(su)等電氣控制系統。