軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶(ye)金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成(cheng)一組繞(rao)繩系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造(zao)(zao)簡單(dan)，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪連軸(zhou)器(qi)和(he)車輪及車輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與(yu)其他(ta)各類(lei)起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運(yun)行速(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制(zhi)動時(shi)車輪(lun)打(da)滑，一(yi)般選(xuan)用調速(su)性能好的晶閘(zha)管直(zhi)流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定子調速(su)等電氣控制(zhi)系統。