軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類(lei)型起升機(ji)構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的齒輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承座(zuo)組成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)(you)缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利(li)于布置(zhi)。液壓油(you)(you)缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)不打(da)滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)(shi)(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)采用(yong)(yong)開式(shi)(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開式(shi)(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采用(yong)(yong)封閉(bi)性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由(you)于大車運行速度較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選用調速性能好的(de)晶閘管直流調壓調速、交(jiao)(jiao)流變頻(pin)調速、交(jiao)(jiao)流定(ding)子調速等電氣控制系統。