軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門(men)式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同；而(er)剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利(li)于布置。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車運行機(ji)構(gou)由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)器、低速(su)齒輪(lun)連軸器和車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一(yi)般分為(wei)沿小(xiao)車軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計基(ji)本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確(que)定(ding)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式與(yu)其(qi)他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)(che)，則(ze)(ze)由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳動，則(ze)(ze)將減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸直接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減速器(qi)(qi)(qi)傳動比將稍大(da)。
由(you)于(yu)大車運行速(su)(su)度較(jiao)快(kuai)，為(wei)防止起(qi)制動時車輪(lun)打滑，一(yi)般選用調速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直(zhi)流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子(zi)調速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。