軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構。起(qi)升機構有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升機構基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升機構。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機構由直(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒之間的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定(ding)的剛性，所以(yi)(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液壓(ya)(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機構。小(xiao)車(che)運(yun)行機構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)(de)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一(yi)般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪的(de)(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑的(de)(de)條件確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)通常(chang)采(cai)(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確(que)定。運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其(qi)他各類起重機相似，如采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速(su)器輸出軸直接與(yu)車輪(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于大(da)車運(yun)行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控制(zhi)系統。