軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝(zhuang)箱門(men)式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷(juan)簡類型(xing)起(qi)升機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷(juan)筒之間(jian)的齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼絲(si)(si)繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系(xi)統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構。小車(che)運行機(ji)構由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式或(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方式一般分為(wei)沿小車(che)軌道方向(xiang)布置和(he)垂直(zhi)(zhi)于(yu)小車(che)軌道方向(xiang)布置兩種(zhong)方式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根(gen)據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車運行機構(gou)(gou)。大車運行機構(gou)(gou)通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來確定(ding)。運行機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形式與其(qi)他(ta)各類起重機相似，如采用開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組成；如采用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于大(da)車運行速(su)度較快，為防(fang)止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)性能(neng)好的(de)晶閘(zha)管直(zhi)流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子(zi)調(diao)速(su)等(deng)電氣(qi)控制系統。