軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構(gou)由直流或交流電動機、齒輪聯軸器、盤(pan)式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒輪聯軸器、雙聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其(qi)他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置(zhi)。液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。小車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器和(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)的布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和(he)垂直(zhi)于(yu)小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動車輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動不打(da)滑的條(tiao)件確定．現(xian)代(dai)設計基本采(cai)用(yong)全驅(qu)動。
(3)大車運(yun)(yun)行機構(gou)。大車運(yun)(yun)行機構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)(shi)與(yu)其他(ta)各(ge)類起(qi)重機相(xiang)似，如采用開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸直接與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由(you)于大車運行速度(du)較快(kuai)，為(wei)防止起制動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控(kong)制系統(tong)。