軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類(lei)型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組，有利(li)于布置。液(ye)(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊(kuai)式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布置方(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置和垂(chui)直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據(ju)驅(qu)動(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如采用開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由于(yu)大車(che)運行(xing)速度(du)較快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪(lun)打滑，一般選(xuan)用(yong)調速性能(neng)好的晶閘管直(zhi)流(liu)調壓調速、交流(liu)變(bian)頻(pin)調速、交流(liu)定(ding)子調速等電氣控制系統(tong)。