軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升機構由直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的(de)齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組組成(cheng)一組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)(gang)性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)，基(ji)本(ben)組成(cheng)與(yu)其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性(xing)，所以(yi)提升(sheng)機(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利(li)于布(bu)置。液壓油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)工(gong)作(zuo)平(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要(yao)求(qiu)較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、低速齒輪連(lian)軸器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為(wei)沿(yan)小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)(zhi)于小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確定．現(xian)代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和(he)形式與(yu)其他各類起重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速器輸出(chu)軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)，但減(jian)(jian)速器傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為防止(zhi)起制(zhi)動(dong)時車輪(lun)打滑，一(yi)般選(xuan)用調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶閘管(guan)直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子(zi)調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。