軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)機構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由(you)直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動器，中硬齒面(mian)減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩(liang)組，有利于(yu)(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸器(qi)和車(che)輪及(ji)車(che)輪支承組成。驅動機構的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿(yan)小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方式(shi)。驅動車(che)輪的(de)數量根(gen)據驅動不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅動。
(3)大車運行機(ji)(ji)構(gou)。大車運行機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)(cai)(cai)用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大小來確定。運行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各(ge)類(lei)起(qi)重機(ji)(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器、開式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)直接與車輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大。
由(you)于大車運行速(su)度(du)較快，為防止起(qi)制動時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控(kong)制系(xi)統。