軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機構(gou)由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲(si)(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構相似．由于(yu)鋼(gang)結構具有一(yi)定的剛(gang)性，所以提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構亦可(ke)分為兩組(zu)，有利(li)于(yu)布置。液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構工作平衡、構造(zao)簡單，但維(wei)護保(bao)養(yang)要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車運(yun)行(xing)機構。小(xiao)車運(yun)行(xing)機構由直(zhi)(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機構的(de)布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置和(he)垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置兩種方式。驅動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)數量根據(ju)驅動(dong)不打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現(xian)代(dai)設計(ji)基本采用(yong)全(quan)驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)(che)，則由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出(chu)軸直接(jie)與車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速度較(jiao)快，為防(fang)止起制動時車(che)輪打(da)滑，一般(ban)選用調速性能好(hao)的晶(jing)閘管(guan)直流調壓調速、交流變(bian)頻調速、交流定子調速等電氣(qi)控(kong)制系統。