軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)(gou)由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸(zhou)(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)的(de)(de)布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直(zhi)于小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的(de)(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的(de)(de)條件確定．現代(dai)設(she)計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常(chang)采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如采用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用封閉性(xing)傳動(dong)，則(ze)將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速度較(jiao)快，為(wei)防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電(dian)氣控制系統。