軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種形式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動機、齒輪(lun)聯軸器、盤(pan)式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的(de)齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承(cheng)座組成(cheng)。由起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的(de)剛性，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連(lian)軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)布置方(fang)(fang)式一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布置和垂(chui)直于小(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形(xing)式與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)或交(jiao)流(liu)(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防(fang)止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用調速(su)性能(neng)好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調壓調速(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)、交流(liu)(liu)定子調速(su)等(deng)電氣控制系(xi)統。