軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡(jian)類型(xing)起升(sheng)機構(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊(kuai)式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷筒之間(jian)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和軸(zhou)承(cheng)座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低(di)速齒輪(lun)(lun)連(lian)軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置和垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運行機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)運行機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小(xiao)來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各(ge)類(lei)起(qi)重機(ji)相似(si)，如采用開式齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、開式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由(you)于(yu)大車運(yun)行(xing)速(su)度較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控(kong)制系統。